Ronen® Four-Clawed Pähkinäoptinen lajittelukone käyttää kameroita tarkastamaan nelikulteiset mutterit. Se havaitsee esimerkiksi taivutetut kynnet tai epätasaiset kierteet ja erottaa sitten hyvät ja huonot mutterit. Kun mutterit kaadetaan koneeseen, se lajittelee ja asettaa ne automaattisesti laatikoihin.
Neljän kynnyspähkinän optinen lajittelukone on erityisesti suunniteltu lajittelemaan neljän kynnyspähkinät eritelmien mukaan. Laitteet on suunniteltu erityisesti sen rakenteeseen. Useita kameroita käytetään kuvan kaappaamiseen eri kulmista, jolloin kaarevuus ja etäisyys voidaan nähdä selvästi.
Neljänniminen mutterin optinen lajittelukone on suunniteltu tunnistamaan ja erottamaan automaattisesti nelikulteiset mutterit. Tämä lajittelukone pystyy käsittelemään näiden mutterien ainutlaatuista geometristä muotoa: neliöpohja, jossa on neljä jousen tyyppistä metallikynää, joita käytetään asennukseen runkolaitteisiin. Lajittelukone luokittelee nämä mutterit yhdessä muiden komponenttien kanssa ja luokittelee ne koon ja tyypin mukaan.
Kone käyttää räätälöityä värähtelevää kulhotyyppistä syöttölaitetta. Tämä syöttölaite on varustettu ohjattavalla radalla ja työkaluilla, jotka voivat aina pitää jokaisen mutterin oikeassa asennossa. Yleensä neliöpohja asetetaan tasaiseksi kynnin ylöspäin ylöspäin, jolloin kamerajärjestelmä voi saavuttaa luotettavan kuvantamisen.
Neljän kynnystetyn mutterin optinen lajittelukone käyttää korkearesoluutioisia kameroita kuvien kuvaamiseen jokaisesta mutterista. Ohjelmisto analysoi useita ominaisuuksia: neliöpohjan koko, neljän kynnen läsnäolo ja kohdistus, kierreiden koko ja yleinen rakenteellinen eheys. Analyysiprosessi saadaan päätökseen muutamassa millisekunnissa, kun mutteri kulkee kameran alla.
| Esine | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Langan halkaisija (mm) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Pään leveys (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2,5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Pään korkeus (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Pituus pään alla (mm) | 5-70 | 15-120 | 1,5-12 | - |
| Lajittelu tarkkuus (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Lajittelunopeus (PCS/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Ilmanpaine (kg/cm³) | 5 | |||
| Tietokone | Teollisuustietokone | |||
| Digitaalikamera | Basleri | Basleri |
Basleri |
Basleri |
| Netto/bruttopaino (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Koneen ulottuvuus (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Mitta laatin jälkeen (isäntä/värähtelevä paikka = tietokonepohja) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Neljännuisen mutterin optisen lajittelukoneen ominaisuus on, että siinä on useita linssikulmia. Kynien kaarevuus ja etäisyys sekä mutterien pohjassa olevat kierteet voidaan vangita. Ruokarauta on myös erityisesti suunniteltu, mikä voi pitää turvallisesti nelipäästöä mutteria ilman, että se kaatoi tai levittää.
